Выпуск модели Tucson концерн Hyundai начал с марта 2004 года после дебюта на автошоу в Женеве и Детроите. Автомобиль является вторым внедорожником марки Hyundai и назван  в честь города на юго-западе США. Основные конкуренты среди его класа это Mitsubishi  Outlander ,Toyota Rav 4 и Honda CR-V. Существуют три основные модификации автомобиля в зависимости от комплектации двигателя-2.0 L бензиновый, 2.0 L дизельный и 2.7 L бензиновый. Первые два варианта могут быть как полноприводные, так и переднеприводные, чего нельзя применить к последнему варианту-он только полноприводный. Тип трансмиссии может быть на любой из модификаций как автоматический, так и ручной. Существенных изменений в конструкцию автомобиля корейские инженеры в процессе выпуска автомобиля непроизводили, они коснулись только внешнего обвеса и отделки салона. В целом, как показала практика, Туксон оказался достаточно надежным и непревередливым автомобилем о чем свидетельствует статистика продаж на украинском рынке.

С 2010 года начат выпуск следующего поколения Hyundai Tucson. Пока первая его версия предложена только с четерехцилиндровым двигателем объемом 2.4 литра с ручной и автомтической коробкой переключения передач. Поздже моторную линейку дополнит 2-х литровый силовой агрегат.